アーム付き搬送ロボット


赤外線フォトレフレクターを2つ使います。

1つは荷物を認識するため、
もう1つは床の線を読み取るためです。

荷物を見つけてアームでつかんで指定の場所まで運びます。
さらに床の黒い線に沿って荷物を運びます。

組み立てが複雑です。みんながんばりました。

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