ブロック運びロボット


まっすぐに進んで、ブロックをつかみ、まっすぐ元のところに戻るプログラムを作成します。
ブロック運びロボットの第一歩です。

どんな速度で、何秒進めるのか、
ブロックをつかむサーボモーターの角度と離す角度はどれくらいにするのか、
いろいろ考えるところがあります。

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