月別: 2018年11月

レベル４の最後です。 組み立てが複雑です。 でもレゴが大好きなKくん、短時間で組み立てました！ しかもミスなく！ プログラムは最初ちょっと間違えちゃったけど、修正して、 ちゃんと動きました。 ジョイスティックを前に倒すと...

学習を始めて1年が過ぎて、レベル５に入りました。 ロボットに使われている機械要素のうち、 リンク機構についてまず学びました。 4節リンクを作って動かし、駆動節、連結節、従動節、固定節 それぞれを確認したりしました。。 そ...

1回目に、思うようになりませんでした。 今日はその修正からでした。 よーくプログラムを見たら、どこが違っていたかわかったね。 1回手をたたくと青のLEDが点灯、 2回手をたたくと緑のLEDが点灯、 3回手をたたくと赤のL...

モーターを左右に１つずつつけて、車を走らせます。 まっすぐに走らないときは、モーターの校正をします。 右に少し曲がってしまうとき、左に曲がってしまうとき、 それぞれどちらのモーターの速度を下げればよかったかな？ それがで...

前回のビートルロボットを改造しました。 木曜日の3人は、ロボットとプログラムと両方改造しました。 プログラムはほぼ同じですが、ロボットの形はそれぞれ違います。 好きなように改造しました。 タワーはちゃんと倒れました！

人間の足でものをけったり、手でものをなげたりするロボットです。 プログラムはなしで、ブロックを組み立てるだけです。 組み立てが複雑でしたが、30分で上手にできました。 組み立てたあとは、的や障害物を作ってゲームです。 的...

ビートルロボットを改造して、ブロックを飛ばし、タワーを倒します。 ロボットの形とプログラムの両方を改造するようになっていますが、 Ｋくんは、ロボットの改造のみでブロックを飛ばしました！

１レベルの２つめ、センサーライトです。 変数が初めて出てきました。 変数を使うとそれぞれのLEDの点灯時間を一気に変更できたね。 これから変数はたくさん出てくるから、慣れてね。

カブト虫型のロボット（ビートルロボット）を作成しました。 加速度センサーの縦横、上下、左右３つの方向への傾きや、振ったときの値を調べプログラミングしました。 完成後はみんなで対戦です。 角で相手のタッチセンサーを早く押し...