クレーン車でブロック落とし


前回の紙飛行機発射台を改造して、クレーン車にしました。
ブロック1つをひもでぶらさげて、それで、台の上に載っている
別のフロックを落とします。

DCモーターを回転させてひもを巻き取ってブロックを上げたり、
ひもをゆるめてブロックを下げたりしました。

DCモーターのプログラム、最初はうまくいかなかったね。
でも、どこがおかしかったか自分で発見できたね。
左右にクレーンを振るのはできなかったけど、よく考えました。

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