飛行機発射台をクレーン車に改造


飛行機発射台のレベルアップミッション。

飛行機発射台を改造して、クレーン車にしました。糸をつけて、レバーを前に倒すと糸が下がってクレーンがものを取りに行きます。レバーを手前に引くと糸が巻かれて、吊り下げたものが持ち上がります。加速度センターの値で前に倒れているのか後ろに倒れているのかを判断し、そこでサーボモーターをどちら向きにどれくらいの速度で回転させるのかを考えます。けっこう難しいのですが、3人ともできました!

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