お絵描きロボット

回転する動きをまっすぐの動きにかえる、スライダリンク機構という仕組みを使ってお絵描きロボットを作りました。 たて方向へは、スライダリンク機構とサーボモーターの組み合わせで、ペンを動かします。 スライダの穴にガイドが通って...

衝突回避自動車

赤外線フォトレフレクターを使って白色の壁にぶつかりそうになるといったん止まるというプログラムを作成しました。それから、とまったあと、右へ曲がったり、左へ曲がったりして、決めたられたコースを走るようにしました。 同じ条件で...