月別: 2019年2月

ラックギアとギア(まるいギア)とを組み合わせて使って、自動車型のロボットがさかみちのぼります。 まず、普通のタイヤをつけて坂道をのぼってみると、すべってのぼれないことを確認します。 それからタイヤをギアにかえて、坂道の両...

回転する動きをまっすぐの動きにかえる、スライダリンク機構という仕組みを使ってお絵描きロボットを作りました。 たて方向へは、スライダリンク機構とサーボモーターの組み合わせで、ペンを動かします。 スライダの穴にガイドが通って...

赤外線フォトレフレクターを使って白色の壁にぶつかりそうになるといったん止まるというプログラムを作成しました。それから、とまったあと、右へ曲がったり、左へ曲がったりして、決めたられたコースを走るようにしました。 同じ条件で...

自考力のプログラム10回目、初めて、LEDとブザー使いました。 ブザーのアイコンをたくさんならべて音階にして、きらきら星を演奏させました。 それから、ハッピーバースデーの曲にしました。Yくんは3月が誕生日なので。 LED...

徳重校へ入会したばかりの2人、まだ2人のロボットキットが届いていないので、 「ブロック運び自動車」と「きつつき」を作りました。 1年くらいたつと、DCモーター２つ、サーボモーター２つの本格的な ブロック運び自動車を作りま...