月別: 2019年4月
でこぼこ道をはしる車
DCモーターには前輪だけがついているので、 前輪しかまわりません。 これでは、普通の道を走ることはできますが、 段差のある道やでこぼこ道を走ることはできません。 後輪も回るようにすれば、走れそうです。 どうしたら、前輪が...
初の2足歩行ロボット!!
2年目に入ったKくん、 とうとう2足歩行ロボットを作りました。 右足をあげる 前に出す おろす 左足をあげる 前に出す おろす 単純に動きを書くとこういうことですが、 実際のプログラムは細かくてたいへんです。 それぞれの...
ペットロボット改造2
今日が初回授業のTくん、 まだ自分のロボットキットが届いていないので、 まず体験用のブロック運び自動車を作りました。 それから、ペットロボットを作りました。 テキスト通りに作ったあとで、自由に改造します。 ...