でこぼこ道をはしる車


DCモーターには前輪だけがついているので、
前輪しかまわりません。

これでは、普通の道を走ることはできますが、
段差のある道やでこぼこ道を走ることはできません。

後輪も回るようにすれば、走れそうです。
どうしたら、前輪が回転したら後輪も回転するようにできるでしょうか?

小さいギアを使います。
前輪と後輪との両方にかかるように、小さいギアをとりつけます。

そうすると、
前輪が回ると小さいギアが逆回転で回ります。
小さいギアが回ると後輪が小さいギアの逆回転で回ります。

逆回転の逆回転ですから、後輪は前輪と同じ向きで回転します。
そして、ちゃんと段差もでこぼこ道を走れました!
でこぼこ道作成中

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