自動車制御1回目


3月から入会したSくんとTくん、
本来なら今日からはレベル1の最後電子楽器で、その次が自動車です。
でも、7月のロボットの大会に出場するので、
先にレベル2の自動車に入りました。

大会の課題に必要だからです。
指定のところ、あるいは行きたいところまでロボットを
進める必要があります。基本は自動車型にして進めます。
また、自動車の最初では、関数が初めて出てきます。
大会のプログラムにも不可欠です。
関数にしておかないと、長いプログラムになってしまいますし、
修正もたいへんになります。
2人とも関数の便利さを理解してくれました。

関数を利用して左右に曲がるプログラムを作成したあとは、
きちんと左右に90度に曲がるかどうか確認です。
なかなか思い通りになりません。
少し斜めになってしまいます。
2人も懸命に何度も取り組み、最後にはほぼ直角になりました!

自動車制御1回目

試走中の動画です

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