月別: 2019年5月

飛行機発射マシンは、輪ゴムを1ケ所固定して、 輪ゴムに乗せた紙飛行機を飛ばします。 輪ゴムを固定しているブロックをはずして、 そこに輪ゴムをひっかけて動かすと輪ゴムが飛びます。 そのように飛行機発射マシンを改造して、 輪...

Tくん、赤外線フォトレフレクターを使って、 自分の書いたコースをうまく自動車を走らせながら、 ブロックを運ぶことができました。 今度は飛行機発射マシンです。 今度は、というよりも大会に出場する人は、全員、 飛行機発射マシ...

クレーンゲーム機のレベルアップミッションです。 クレーンゲーム機を的あてゲーム機に変身させます。 的あてゲーム機は、的が左右に動いて、その的をめがけて、 輪ゴムを飛ばして、的をたおします。 ギアとサーボモーターををうまく...

Sくん、今月のロボットは、ラックギアとギア、 ２つのギアの仕組みを使ったコマ回しです。 うまくできました。 Sくん、今日はプログラミング。光と音です。 LEDを点灯して、同時にいろいろな音を出します。 最初は、ピーポー、...

Yさん、苦労しました。 サーボモーター4つのプログラムたいへんです。 なかなかうまく進めなかったけれど、 進めるようになったかな？ 最初は、足を大きく上げて歩きにくそうだったけど、 足首の角度などを工夫したようで、 ずい...

自考力コース、今月学ぶ内容は、 ロボット：でこぼこ道を走る車 プログラミング：信号機 です。 車はギアが小さいと、段差のある道で段差を乗り越えることが できないことを学びました。大きいギアにかえました。 そうしたら、段差...

2年生のYさん、自考力コースに入会して4ケ月がたちました。 パズルも、ロボットも、プログラミングも進歩しました(^_^) 自考力コースは、 プログラムはなしで、ブロックを組み立てて動かすロボットと、 プログラムをして動か...

サーボモーターを２つ使います。 １つは腕の役目、もう1つは手の役目をします。 ロボットの組み立てがたいへんでした。 １つのブロックの向きを少し間違えると、次の組み立てができなくなります。 また、腕の部分と手の部分、形が似...

前回に引き続いて、自動車制御１。 今日はレベルアップミッションです。 前回学習した関数を応用して、 複雑なコースを走らせます。 タクシーに見立てて、 スタートから人の形のところまで行き、 そこでお客さんを乗せるために3秒...