自動車制御1のレベルアップミッション


前回に引き続いて、自動車制御1。

今日はレベルアップミッションです。
前回学習した関数を応用して、
複雑なコースを走らせます。

タクシーに見立てて、
スタートから人の形のところまで行き、
そこでお客さんを乗せるために3秒停止します。
それからゴールまで行きます。

1.直進のみ
2.直進→右折→直進→左折→直進

というように、3.4.5.とだんだん複雑になっていきます。

2人ともよく考えました。

Sくんは、5.のあと、オリジナルコースを作り、
走らせました。

途中迷走しましたが、
最後にはちゃんとゴールに着きました(笑)
そのコースをTくんがちゃんと走らせました\(^o^)/

動画です

さあ、次回からは、7月の大会に向けての対策に入ります。

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