2足歩行ロボット


Yさん、苦労しました。
サーボモーター4つのプログラムたいへんです。
なかなかうまく進めなかったけれど、
進めるようになったかな?

最初は、足を大きく上げて歩きにくそうだったけど、
足首の角度などを工夫したようで、
ずいぶんスムーズな歩き方になりました。

うまくできなくてもいいです。
何度も考えて、何度もプログラム書き換えて、
何度もためす、それが大切です。
Yさん、よく考えました!えらい!

動画です。

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