輪ゴム飛ばしマシン3回目


結局、先週考えた方法はやめました。
まだ入会してまもない2人は、
赤外線フォトレフレクターの使い方は知りません。
なのでシンプルに、DCモーターとサーボモーターだけで
制御するとことにしました。
1回目に手動で輪ゴムを飛ばして、
どれくらいの高さから飛ばすと
2つの的を一機に倒せるかがわかっていたので、
その高さになるようにロボットを作りました。
そして、今回はプログラムして、輪ゴムを飛ばしました。
1つめと2つめの的は見事にいっしょに倒れました!
次回、3つ目の的を倒せるようなプログラムを作って完成です。
プログラミング中

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