自動車ひと月目


信号、センサーライト、電子楽器の次は、自動車です。
これから3ケ月にわたって、自動車で、DCモーターや、
赤外線フォトレフレクターの機能を学ぶとともに、
関数を学びます。

 

今日は、1回目。
まっすぐ25cm走る、右へ90°曲がる、左へ90°曲がる、
右へ90°回転する、左へ90°回転する、
それぞれプロブラムを作りました。
「曲がる」のと「回転する」のとの違いも学びました。
そして、「まっすぐ25cm走る」と「右へ90°回転する」と
「左へ90°回転する」とをそれぞれ関数にしました。
その後、それら関数を組み合わせたプログラムを作成しました。

 

3つの関数を組み合わせるだけで、指定のコースが走れます。
関数にしないと、とても長いプログラムになります。
Tくん、関数の便利さがわかったようです。

 

発展学習で、さらに2つのコースを走るプログラムを作りました。

 

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