リンク機構を使ってフォークリフト


Hさん、レベル5へ入りました。
今まで2種類のモーターや加速度センサー・
赤外線フォトレフレクターと学んできました。
これから3ケ月間は、リンク機構を学びます。
リンク機構は、工場などで様々なロボットにも使われています。
最初の月は、まず、いろいろな種類のリンク機構を
作って動きを確認します。
作って動きを確認しては、また解体して次のを作ります。
ちょっと大変だけど、実際に作って動きを確認しないと
わからないから、みんなにやってもらっています。
仕組みがよく理解できてから、リンク機構を使って
フォークリフトを作ります。

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