ブロックキャッチャー・2足歩行ロボット


7ケ月目のYさん、今月のロボットは、ギアの仕組みを使って、
ブロックをつかむ、ブロックキャッチャーです。
大きいギアと小さいギアとを組み合わせて、
ブロックをつかむ手を作ります。
ギアは、1つのギアを回すとくっついているギアは
反対方向に曲がります。また、ギアを垂直に組み合わせると、
水平の回転の動きを垂直の回転の動きにすることができます。
その仕組みを利用します。
Yさん、じょうずにブロックをつかむことができました!

14ケ月目のYくん、2足歩行ロボットです。
自考力コースの2足歩行ロボットは、リンク機構を使います。
歩くロボットというと、サーボモーターで動かすイメージがありますが、
リンク機構でも、歩きます。
リンク機構は複雑ですが、Yくん、よく考えてできました!

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