ライントレース自動車(徳重木曜日)


自動車の3ケ月目、ライントレースです。
黒の時は、左へ曲がる、
白の時は、右へ曲がる、
を繰り返しながら進みます。
そうすると、ラインに沿って進んでいるようになります。
まっすぐに進むのではなく、ギザギザに進みます。
最初は、1本の黒い線に沿って走ります。
次に、赤外線フォトレフレクターをもう1つつけて、
それで、停止線の黒色を判別して、
停止線でいったん止まってからまた走り出すようにします。
レベルアップミッションでは、白い壁にそって
ずっと走るようにします。
最初は自動車の横につけた赤外線フォトレフレクターで、
白色に近づいたら、避ける、
白色から離れたら、近づく、
というようにプログラミングします。
 
次にもう1つの赤外線フォトレフレクターを全面につけて、
白色に近づいたら90度曲がるというようにします。
2人とも、90度曲がるプログラミングを
白い壁に沿ってずっと走るプログラミングの
どこに書いたらいいのか、最初はわかりませんでした。
でも、ちゃんと理解し、最後にはできました!

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