フォークリフト・2足歩行(昭和区 プログラミング教室)


Sくんと、TAくんは、 レベル5-1フォークリフトです。
いろいろなリンク機構を学んだあと、
フォークリフトを作成しました。
フォークリフトはリンク機構をたくさん使います。

ボタンを押したら前へ進む、
別のボタンを押したら、リフトが下がる、上がるなど、
ボタンの操作で動くようにしました。

前へ進んだり、後ろへ下がったりするのは、
DCモーターで、リフトが上下するのは、
サーボモーターで制御します。

TOくんは、2足歩行ロボットです。
これからの3ケ月は、2足歩行、4足歩行、6足歩行と
歩行ロボットが続きます。2足歩行は人間の足の動きを
プログラミングします。
サーボモーターを4つ使って、人間の両足の動きを制御します。
角度をうまく調節しないと、
ロボットの動きがぎこちなくなります。

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