2足歩行ロボット(昭和区 プログラミング教室)


入会後約1年が経ったRくん、今月から歩行ロボットです。
まず、サーボモーター4つ使った2足歩行ロボットです。
片足を上げる、前に出す、おろす
もう片足を上げる、前に出す、おろす、
といったプログラムです。
サーボモーターの角度が大切です。
大きくなりすぎても、小さくなりすぎても、
うまく歩けません。
Rくん、じょうずにプログラムできました。
歩き方が少し弱いかな?
動きを見ながら、少しずつプログラムを修正していきます。
大きくなりすぎて、ぎこちない歩き方の場合が多いですが、
Rくんは、うまく調整できましたヽ(^o^)丿

動画です。

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