ブロック運び&ビートルロボット&ブロック倒し(緑区 プログラミング教室)


まもなく入会後1年のTくん、
3月は、まずブロックをトラックの荷台へ運ぶプログラムでした。
ブロックをつかんだ後グルっと回転して、荷台でブロックを離します。
ブロックがうまくつかめなかったりしましたが、
なんとかできました!


次にカブトムシ型のビートルロボットです。
加速度センサーのZ軸を使います。
「ふる」のと「かたむける」のとの違いを数値化します。
この数値までは「かたむける」
この数値より大きいときは「ふる」というように
プログラミングします。
ふったときに、ビートルの角が急激に下がって、
相手のタッチセンサーに触り、相手のLEDを点灯させたら勝ちです。

ビートルロボットプログラミング中

それからビートルロボットを改造して、9本のブロックの的を
倒すようにしました。
Tくん、何回も改造したり、プログラミング変更したりして、
最強のマシンにしました!

2回目の改造後

動画です。

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