フォークリフト2020年5月STくん(緑区 プログラミング教室)


レべル5に入ったSくんとTくん、最初のフォークリフトです。
機械を動かす基本の仕組みのリンク機構を学びました。

それからフォークリフトを作成しました。
まず、ボタンで操作するようにプログラミングしました。
4つのボタンそれぞれに前進、後進、リフトを下げる
リフトを上げるという制御をするようにしました。
そして、ボタンで操作しながら、1つの荷物を台に乗せました。
2人とも最初は、うまくいきませんでしたが、
練習を繰り返して、できました\(^o^)/

それから、加速度センサーとタッチセンサーをつけて、
タッチセンサーを押している間は、加速度センサーは、
前進、後進、左右に曲がるという動きの制御をしました。
タッチセンサーをおしていない時は、加速度センサーは、
リフトを上下させる制御でした。
フォークリフトが少し前のめりになったので、
後ろに重心をおくように、2人とも形を工夫しました。

動画です。

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