お絵かきロボット(緑区 プログラミング教室)2020年6月S&Tくん


レベル5、リンク機構の2か月目、お絵描きロボットです。
横線はDCモーターで描き、縦線はサーボモーターの角度を1度ずつ
変更することで描きます。斜めの線は、2つのモーターの動きの
組み合わせです。

斜めは少しいびつな線になってしまいます。
机が木の机でもあるので。

まず、横線を描き、次に縦線、
それから横線と縦線を組み合わせて、四角を描きます。
横線は、最初の横線と2番目の横線とでは向きが逆です。
2人も理解して、ちゃんとできました。

次に三角形を描きます。
斜めが2回入るので少し難しいです。

三角形を描きました

レベルアップミッションでは、
「W」の文字を描いたり、四角形の波を繰り返したりします。

次に、改造して、音センサーをつけて、音の大きさによって、
波形が大きくなったり小さくなったりするグラフを描きました。

最後は、タッチセンサーで、前後左右に動かしながら、
迷路を通るというのに挑戦しました。

2人もよくできました\(^o^)/

動画です。
今回も自分たちで編集しました。

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