側転ロボット(昭和区 プログラミング教室)2020年7月Sくん


多足歩行ロボット(動物編)のレベルアップミッションです。
4本の足を別々に動かすことができる歩行ロボットの応用です。
動物の足と同様に、1つずつ動かします。


サーボモーターの角度を少しずつずらすことで、回転します。


速度を上げると安定しなくなります。
どの程度の速度なら安定して回転するか、
試行錯誤しながら少しずつ調整します。
Sくん、うまくできました(/・ω・)/

動画です。

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