ホッケーゲームをしよう・ダンスロボット(緑区プログラミング教室 Hくん2020年12月

12回目、つまり、ちょうど1年目のHくん、 今月のロボットは「ホッケーゲームをしよう」でした。 丸いギアを回すとラックギアがまっすぐ動いて、 相手のゴールをじゃまします。 自分がボールをはじくときは、回転軸の動きを利用し...

歩行・ブロック検査・フォークリフト(緑区プログラミング教室 月曜日3人2020年12月)

Kくんは、歩行ロボット(動物編)でした。 まず、関節のない4足の歩行ロボットを作成しました。 それから、関節をつけた歩行ロボット、 1本の足に、ひざ上とひざ下に1つずつサーボモーターを使いました。 つまり8個のサーボモー...