リフトを動かそう・わゴムてっぽう(緑区 プログラミング教室)2021年3月徳重校Hくん

今月のロボットは、フォークリフトのようにものを運びます。 ラックギアと丸いギア3つを上手に使って、フォークリフトを 作りました。 丸いギアを3つつなげると、最初のギアの回転方向と3つ目の ギアの回転方向がいっしょになりま...

アーム付き搬送ロボット・クレーンゲーム機・記憶ゲーム(緑区 プログラミング教室2021年3月)

Sくんは、アーム付き搬送ロボットです。 テキストでは、角度をかえるサーボモーターの速度は10ですが、 Sくんは、20にしました。そのため、腕を下げる速度も、 ブロックをつかむ速度も、ブロックを置く速度も速いです(笑) お...

いもむしロボット&じどうしゃをそうじゅうしよう(昭和区 プログラミング教室)

いもむしロボット まず、いもむしの動きを学びました。 いもむしは、足で歩くほかの動物とは違った動きをします。 1.まえあしをだして、体をのばす。 2.体を持ち上げて後ろ足をひきよせる。 この2つの動きを順番に繰り返します...