衝突回避自動車

赤外線フォトレフレクターを使って白色の壁にぶつかりそうになるといったん止まるというプログラムを作成しました。それから、とまったあと、右へ曲がったり、左へ曲がったりして、決めたられたコースを走るようにしました。 同じ条件で...

フォークリフト2回目

リンク機構の機能を使ったフォークリフト。前回は上下させるだけだったけれど、今日は自動車型に改造します。本当のフォークリフトみたいだね。 さらに加速度センサーもつけて、加速度センサー前に傾けると前に進み、後ろに傾けると後ろ...

電子楽器

まず、オルゴールです。組み立てるときにブロックの向きを間違えそうになりますが、Tくんうまくできました。 タッチセンサーを押すと鳴る、または光センサーのふたをとると鳴るオルゴールです。「または」という演算のプログラムが初め...

自動車の制御

体験の時の自動車は、DCモーター1つだったけど、今日は2つ使いました。左右に1つずつです。モーターによって少しちがうので、2つ使うときは、調整が必要な時もあります。 まずまっすぐに走らせてみて、ちゃんとまっすぐに走るかど...

電子楽器

まずはオルゴール作成です。 タッチセンサーを押すと鳴りだすオルゴール 光センサーにふたをしておいて、ふたをはずすと鳴りだすオルゴール これを作りました。 まず音を作りました。 お正月という曲の最初「もういくつねると」を音...

フレームパズル

新しい月に入りました。 今月のパズルは、フレームパズルです。 まず緑色のブロックをフレームの指定の場所にくっつけます。 そして、それぞれ指定の形に作ったブロックを緑色のブロックで囲まれた内側に置きます。 そしてフレームを...