お絵描きロボット

回転する動きをまっすぐの動きにかえる、スライダリンク機構という仕組みを使ってお絵描きロボットを作りました。 たて方向へは、スライダリンク機構とサーボモーターの組み合わせで、ペンを動かします。 スライダの穴にガイドが通って...