ビートルバトル・歩行ロボット(昆虫編)・8軸2足歩行ロボット(緑区 プログラミング教室)2021年5月

Iくんは、ビートル型のロボットです。 今月は加速度センサーのZ軸も使います。 まず加速度センサーのX軸、Y軸、Z軸それぞれの値をとって 閾値を求めます。 X軸はとY軸は左右と前後にかたむけたとき、 Z軸は上下にふったとき...

かえるロボット・ゴルフゲームをしよう(緑区 プログラミング教室)2021年5月Hくん

今月のロボットはかえるロボットでした。 カエルがどうやって前に進むのかを学びました。 カエルは、後ろ足をのばして地面をけって前に進みます。 モーターと回転パーツでそのような動きするようにしました。 回転パーツを組み合わせ...