8軸2足歩行ロボット完成・自動改札機&紙飛行機発射装置&歩行ロボット動物編(緑区 プログラミング教室)


先月調整中だった8軸2足歩行ロボット、完成しました!
ゆっくりちゃんと歩きます。
さらに、片足でける動作を追加しました。

8軸2足歩行ロボット

8軸2足歩行ロボットを完成させたKくんは、
3年目のエキスパートコースに入りました。
最初は自動改札機です。
フォトインタラプタという機能を使います。
ICカードをかざすと、そのまま改札が通れます。
カードをかざないと改札のゲートが閉じて通れません。
ちゃんと駅の改札のとおりにできました\(^o^)/
ICカードは、Suicaのデザインを見て、白い紙に手書きしました♪

自動改札機

Iくんは、紙飛行機発射台とレベルアップミッションの
的あてゲームでした。
輪ゴムを固定して、その弾力を利用して、紙飛行機を発射しました。
レベルアップミッションでは、輪ゴムを飛ばす仕組みに変えて、
的を倒すようにしました。
発射台の向きを変える操作が難しかったです。
また発射する力が弱かったため、輪ゴムを複数にしました。

的あてゲーム

Yくんは、歩行ロボット動物編でした。
馬の動きをするのですが、最初はひざ関節のない
4本足でした。その後、ひざの関節を追加しました。
ひざの関節を入れると、よりリアルな馬の動きになります。
プログラムは難しくなります。
Yくんよくできました\(^o^)/

歩行ロボット動物編・関節追加

3人の動画はです。

コメントする

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

CAPTCHA