最初に、リンク機構について学びました。
４節リンク機構は、く動節・固定節・従動節・連結節の４つの節があります。
４つの節それぞれの役割を入れ替えて、どのような動きになるのかを試しました。
そして、4節リンク機構のうち、平行クランク機構と両クランク機構とを使って、
フォークリフトを作りました。
まず、荷物を下ろす機能と荷物を上げる機能とをプログラミングしました。
ボタンA1を押すと荷物を下ろし、ボタンA2を押すと荷物を上げるようにしました。
それから、ボタンA3を押すと後に進み、ボタンA0を押すと前に進むようにしました。
Sくん、ちゃんとプログラミングできました！
動かしている様子を先生が動画撮影して、
Sくんが自分で、その動画をパソコンに取り込んて編集し、
さらにYouTubeにアップするところまでやりました！
初めての動画編集、YouTubeへのアップ作業でした＼(^o^)／
その動画です。
