半年が過ぎレベル３へ入ったDくん、
3月はブロック検査ロボット、
4月はアームロボットの制御でした。
ブロック検査ロボットでは、
「サーボモーターを同時に動かす」という
ブロックを初めて使いました。
ゆっくり角度を変えるときなどに使います
赤外線フォトレフレクターで黒色と白色を
識別して、それぞれべつのところに入れる
ようにしました。しかしブロックを無い状態
でも動いてしまいました。調整がなかなか
難しかったです。
ブロックの後は1円玉と10円玉を識別
しました。
アームロボットの制御では、
サーボモーターを２つ、DCモーターを１つ、
計３つのモーターを使いました。
まず、アームロボットの動作を２つにわけて
それぞれの動きをプログラミングしました。
ここはサーボモーター２つの動きです。
１．荷物をつかんで持ち上げる
２．荷物をおろして、離す
それから、DCモーターの動きも加えて、
３つのブロックをそれぞれ指定の場所に
運ぶプログラムにしました。
動画です。
