授業ブログ

Ｋくんは「さかみちをのぼらせよう」でした。 普通の車輪だと、坂道を登れなかったね。 そこで、ギアの仕組みを使いました。 丸いギアを車輪の代わりにつけて、 坂道に細長いラックギアをつけました。 そうすると、じょうずに坂道が…

ＤＣモーターを回転させることで横線を描きます。 ＤＣモーターと垂直の角度で設置したサーボモーターの角度を変えることで、 縦線を描きます。 横線 ― 縦線 ― 横線 ― 縦線と描くと四角形が描けます。   ＳＹく…

自考力コースの2ケ月目。 ロボットは「すもうロボット」でした。 モーターにブロックで作った足をつけて 動かします。   足の形をいろいろ変えて、押し合って、 どちらがつよいかきょうそうしました。 Ｈくん、四角形…

Ｈくん、11月は自動車コントローラーでした。 加速度センターを使って車を制御します。 加速度センターをつけたコントローラーを前に倒すと前に進み、 後ろに倒すと後ろに進みます。 左に傾けると左に曲がり、右に傾けると右に曲が…

３ケ月目は、電子楽器です。 まず、オルゴールを作りました。 オルゴールは、ふたを開けると音楽が鳴るものです。 光センサーをブロックで囲って別のブロックをふたにしました。 明るくなる、つまり光センサーの値が大きくなると音が…

プログラミングは、歩行者用の信号機でした。 信号が青の間、カッコーカッコーとブザーから音を出します。 それから、音を止めて青を5回点滅させて青を消して、赤にします。 それをずっと繰り返します。 文章に書くとこれだけですが…

Ｋくん3年間のコース最後です。 テキストの最後は「ブロックキャッチャーをつくろう」です。 センサーを移動させて広い範囲を調べることは、レベル8でも学習しました。 今回はさらに発展させて、回転テーブルとスライダクランク機構…

Ｈくん「アーム付きロボットの制御」でした。 ボタンを押すと車が前に進み、白いものに近づくと止まります。 赤外線フォトレフレクターで制御してあります。 車が止まると、アームが下りてブロックをつかみ、回転して、 指定の位置に…

自考力キッズコースに入ったばかりのＨくん、 最初の月は、ロボットもプログラミングも、くるまでした。 まず、ロボットの方「くるまをはしらせよう」です。 電池とモーターをつなぐだけで動きます。 プログラミングしていないので、…

Ｄくん、2ケ月目は光センサーと音センサーを使ったセンサーライトでした。 まず、ひかりセンサーを使って、自動でLEDが順番に点滅を繰り返す プログラムにしました。 それから音センサーでLEDが反応するようにしました。 1回…