フォークリフトを作ろう


学習を始めて1年が過ぎて、レベル5に入りました。

ロボットに使われている機械要素のうち、
リンク機構についてまず学びました。

4節リンクを作って動かし、駆動節、連結節、従動節、固定節
それぞれを確認したりしました。。

それから2つの4節リンク機構を使って、フォークリフトを作りました。

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