授業ブログ

〇くるまをせいかくにうごかそう くるまを指定の位置まで進めてから 右へ90°曲がるようにプログラミング します。なかなかきれいに曲がることが できない子が多いです。 しかし、Hくんはとてもきれいに曲がれ ました＼(^o^…

日曜日のプログラミング教室は6人でにぎやかです。 ロボットプログラミングコース3年間を終えて、 ディズニーキャラクターを使ったテキスト プログラミングに進んだ中学生。 ロボットプログラミングの1年目もうすぐ 終わりの小学…

半年が過ぎレベル３へ入ったDくん、 3月はブロック検査ロボット、 4月はアームロボットの制御でした。 ブロック検査ロボットでは、 「サーボモーターを同時に動かす」という ブロックを初めて使いました。 ゆっくり角度を変える…

Hくんは、3月フォークリフトでした。 いろいろなリンク機構を学んだあと、 2組の4節リンク機構を使って フォークを上下する仕組みを作りました。 ボタンA1を押すと、フォークが下がり、 ボタンA2を押すとフォークが上がるよ…

〇輪ゴムてっぽうをつくろう 初めてタッチセンサーを使いました。 タッチセンサーを押すと、モーターが 回ってギアが回り、ギアにつけてある 輪ゴムが飛びます。それで的を倒します。   〇いもむしロボット 前足を出し…

〇ワニワニロボット シリンダーオルゴールの仕組みをまねて、 ワニの口がカタカタ音を出すように しました。   〇自動運転する車をプログラミングしよう あらかじめ決まった場所までかかる時間を 測り、また決まった場…

でこぼこなみちを走らせよう 普通のタイヤだとでこぼこなみちは走れませ んが、ギアの仕組みを使うと走れます。   ビートルロボット カブトムシ型のロボットで対戦です。 加速度センサーで前後左右の動きを制御して、 …

１月は衝突回避自動車でした。 白色に近づいたときの赤外線フォト レフレクターの値を調べておいて、 その値に近づくと右にまがったり、 左にまがったりするように プログラミングします。 そうすると、白い壁にぶつかるのをさける…

Ｓさんは「アームロボットの制御」でした。 ブロックを持ち上げて、持ったまま回転して、 指定の位置まで持ってきて、置きます。 回転させる時間の調整が難しいですが、 Ｓさんはきちんとできました！   3年間のロボッ…

Ｋくんは「さかみちをのぼらせよう」でした。 普通の車輪だと、坂道を登れなかったね。 そこで、ギアの仕組みを使いました。 丸いギアを車輪の代わりにつけて、 坂道に細長いラックギアをつけました。 そうすると、じょうずに坂道が…