フォークリフト1回目


6足歩行のロボットなどに使われる仕組みの1つリンク機構を学びました。テキストにある例を1つずつ作って動きを確認しました。Kくん、面倒だと言いながらもがんばりました。

それからリンク機構を使ってフォークリフトを作りました。今回は、ボタンを押すと上に上がる(持ち上げる)、別のボタンを押すと下がる(おろす)というところまででした。

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