自動車の制御


体験の時の自動車は、DCモーター1つだったけど、今日は2つ使いました。左右に1つずつです。モーターによって少しちがうので、2つ使うときは、調整が必要な時もあります。

まずまっすぐに走らせてみて、ちゃんとまっすぐに走るかどうかをみます。右や左へ少しずつ行ってしまうときは、片方のモーターの速度を遅くします。右へ行ってしまうときは、どちらを遅くするのか、わかるかな?わからないときはやってみよう。違っていたらやり直せばいい。
さらに右へ曲がるのと右へ回転するのとはどうちがうのかな?

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