クレーンゲーム機をつくろう


サーボモーター3つ使います。
今までならったギアとラックギアの組み合わせも使います。
タッチセンサーで操作します。
だんだんむずかしくなってきました。

まず組み立てがたいへん!!
組み立てが得意なKくんがんばりました!

そしてプログラム。
1.電源を入れると、アームがはじめの位置に移動する
2.プレイヤーがタッチセンサーのボタンを押している間はアームが左に移動し、ボタンをはなすと止まる。
3.アームが下がって、景品をつかんで持ち上げる。
4.アームが右に移動して、つかんだ景品をはなす。
5.アームがはじめの位置にもどる。
これだけを、それぞれ関数にします。
さあ、たいへん!

Kくん、がんばってできました!
うまく動いたね。

さらにKくんは、マシンの高さを改造してたかくしました。

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