初の2足歩行ロボット!!


2年目に入ったKくん、
とうとう2足歩行ロボットを作りました。

右足をあげる
前に出す
おろす
左足をあげる
前に出す
おろす

単純に動きを書くとこういうことですが、
実際のプログラムは細かくてたいへんです。
それぞれのサーボモーターの角度を
何回も細かく指定しないといけません。

きちんとプログラムされています!
動き方が自然です!

ペットのようにかわいいですね\(^o^)/

2足歩行ロボット

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