多足歩行ロボット動物編


先月は多足歩行ロボット昆虫編でした。
今月は動物編です。

先月のロボットは、
4本の足を別々に動かすことはできませんでした。
今月は、1本の足に1つのサーボモーターを使い、
別々に動かせるように、プログラムします。

1本ずつ、前に上げる、下におろす、後ろにあげる、したにおろす、
という4つのステップを繰り返します。
それを4本の足をどういう順番で動かすとスムーズに歩くのかを
考えないといけません。

以前2足歩行ロボットのとき、少し動きがぎこちなくなった
Yさんでしたが、今日はとてもいい動きにできました。
だんだんプログラミング力がついています!

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