歩行ロボット昆虫編の２時間目です。
１時間目は４足歩行でした。
今日は、昆虫のアリの動きを学習してから、
６足歩行のロボットを作りました。
２本ずつ同時に動かすため、サーボモーター３つで制御できます。
４足のプログラムを改修して作成します。
４足の時よりもむずかしいですが、
３人とも、うまくできたようです(^_-)-☆
２足、４足、６足とだんだん足の数が増えてきました（笑）
でも、来月は４足に戻ります。
足を１本ずつ動かすので、もっとむずかしくなります。
６足歩行ロボット（御器所校・木曜日）
