フォークリフト(御器所12月月曜日)


2年目に入ったRくん、
レベル5-1フォークリフトです。
いろいろなリンク機構を学んだあと、
フォークリフトを作成しました。
フォークリフトはリンク機構をたくさん使います。

ボタンを押したら前へ進む、
別のボタンを押したら、リフトが下がる、上がるなど、
ボタンの操作で動くようにしました。

前へ進んだり、後ろへ下がったりするのは、
DCモーターで、リフトが上下するのは、
サーボモーターで制御します。

変数も使って、いままで習ったことがいろいろ出てきました。
Rくん、操作もうまくできて、荷物に見立てた
ブロックを上手に重ねることができました。

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