自動車コントローラー&2足歩行ロボット(緑区プログラミング教室 2021年4月 Iくん&Yくん)

Iくんは、レベル4-1自動車コントローラーでした。 レベル4では、初めて加速度センサーを使います。 加速度センサーは、傾けるとX軸・Y軸・Z軸の値が変わります。 今回は、Z軸は使わず、X軸とY軸を使いました。 テストモー...

いもむしロボット・くるまをそうじゅうしよう(緑区 プログラミング教室)2021年4月Hくん

Hくん、今月のロボットはいもむしロボットです。 まず、いもむしの動きを学びました。 いもむしは、 1.前足を出して体をのばす 2.体をもちあげて後足をひきよせる この2つの動きを順番にくりかえして進みます。 モーターに回...