フォークリフト(緑区 プログラミング教室)2021年8月Sくん


Sくんはレベル5へ入りました。レベル5はリンク機構です。
まず、4節リンク機構と平行リンク機構を学習しました。
4節リンク機構には、固定節、駆動節、従動節があります。
4つの節を順番に固定節にして、動きがどう変わるのかを確認しました。
平行クランク機構は、平行四辺形を保ったまま動作することを学びました。

それから平行リンク機構を使ってフォークリフトを作りました。
ボタンを押して、DCモーターを制御し、前進、後進するように
プログラミングしました。
またフォークリフトを上下するのもボタンで制御しました。
4つのボタンを使いました。

フォークリフトの上下はサーボモーターの角度を調整します。
サーボモーターは「サーボモーターを同時に動かす」ブロックを
使います。その速度は普通は10ですが、Sくんは最高速度の20にしました。
そのため、動きが機敏です(笑)
Sくんらしい\(^o^)/

動画です。

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