クレーンゲーム機(緑区プログラミング教室)2021年10月Sくん


レベル5リンク機構の最後、クレーンゲーム機です。

サーボモーター3つ使います。
ギアとラックギアの組み合わせも使います。
タッチセンサーで操作します。

タッチセンサーを押している間クレーンは動きます。
景品の上まで来たら、タッチセンサーを離します。
そうすると、クレーンが自動的に下がって景品をつかみ、
持ち上げて、最初のところまで移動します。
そして、景品を離します。

Sくん、景品をつかんだところまではよかったですが、
持ち上げずにそのままもとのところまで引きずりました(笑)
持ち上げるというプログラムが抜けていました(笑)

クレーンの腕が動く速度を少し速くしました。
速度を速くするのはSくんらしいです(^^♪

景品をつかんでいるところ

動画です。

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