自動車コントローラー&2足歩行ロボット(緑区プログラミング教室 2021年4月 Iくん&Yくん)

Iくんは、レベル4-1自動車コントローラーでした。 レベル4では、初めて加速度センサーを使います。 加速度センサーは、傾けるとX軸・Y軸・Z軸の値が変わります。 今回は、Z軸は使わず、X軸とY軸を使いました。 テストモー...

いもむしロボット・くるまをそうじゅうしよう(緑区 プログラミング教室)2021年4月Hくん

Hくん、今月のロボットはいもむしロボットです。 まず、いもむしの動きを学びました。 いもむしは、 1.前足を出して体をのばす 2.体をもちあげて後足をひきよせる この2つの動きを順番にくりかえして進みます。 モーターに回...

リフトを動かそう・わゴムてっぽう(緑区 プログラミング教室)2021年3月徳重校Hくん

今月のロボットは、フォークリフトのようにものを運びます。 ラックギアと丸いギア3つを上手に使って、フォークリフトを 作りました。 丸いギアを3つつなげると、最初のギアの回転方向と3つ目の ギアの回転方向がいっしょになりま...

アーム付き搬送ロボット・クレーンゲーム機・記憶ゲーム(緑区 プログラミング教室2021年3月)

Sくんは、アーム付き搬送ロボットです。 テキストでは、角度をかえるサーボモーターの速度は10ですが、 Sくんは、20にしました。そのため、腕を下げる速度も、 ブロックをつかむ速度も、ブロックを置く速度も速いです(笑) お...

いもむしロボット&じどうしゃをそうじゅうしよう(昭和区 プログラミング教室)

いもむしロボット まず、いもむしの動きを学びました。 いもむしは、足で歩くほかの動物とは違った動きをします。 1.まえあしをだして、体をのばす。 2.体を持ち上げて後ろ足をひきよせる。 この2つの動きを順番に繰り返します...

2足歩行ロボット&おたからあつめ(緑区 プログラミング教室2021年2月Hくん)

Hくん、今月のロボットは、2足歩行ロボットでした。 モーターは1つで、回転軸をたくさん使いました。 組み立てがむずかしかったです。 モーターの回転パーツと足を持ち上げる部分のブロックとの つなぎの部分がとくにわかりにくか...

衝突回避自動車・暗証番号式ボックス 御器所校2021年1月(昭和区 プログラミング教室)

自考力キッズ2年間を終了し、ロボットプログラミングコースに 入ったYくん、 レベル2-3の衝突回避自動車です。 赤外線フォトレフレクターをちゃんとプログラミング したかどうかのチェックです。 いつも白い色から3cm離れた...

スキャン機能付きアームロボット 御器所校2021年1月(昭和区 プログラミング教室)

まもなく2年間のコースを終了する2人は、スキャン機能付きアームロボットです。 これまでに学習してきた要素を組み合わせてロボットを作ります。 1.赤外線フォトレフレクターをつかって見つけたブロックを   アームロボットで運...