にもつはこびロボット& ボタンでえんそうするがっきをつくろう(緑区 プログラミング教室)2021年10月Hくん

にもつをはこぶロボットを作りました。 荷台を輪ゴムでつるして、荷物が重いと下にさがるようにします。 ブロック10個をつなげたものを1つの荷物とします。 それを4つ積むと荷物が下までさがります。 そうすると、荷台のギアが車...

つなわたり&よんそくほこうロボット(緑区プログラミング教室)2021年8-9月Hくん

8月は、つなわたりロボットでした。 2本のうでを使ってロープをわたります。 1.うでをもちあげる 2.前に出す 3.ロープをつかむ 1から3をくりかえします。左右のうでが同じ位置だと進みません。 ずらすことで、モーターが...

タイミングゲーム&速度計測機(緑区 プログラミング教室)2021年7月Yくん・Kくん

Yくんは、レベル7へ入りました。 レベル7の1は、タイマーを使ったタイミングゲームです。 順番に点滅するLEDをタッチセンサーを押して止めます。 緑色のLEDで止めることができたら成功、 それ以外のLEDで止めたら失敗で...

モノレール&てをふれずにそうじゅうしよう(緑区 プログラミング教室)徳重校2021年7月Hくん

Hくん、今月のロボットはモノレールです。 モーターの回転じくにギアをつけます。 そのギアに垂直になるように、もう一つギアをつけます。 さらにそのギアの下にタイヤをつけた大きいギアをつけます。 モーターが前向きに回転すると...

8軸2足歩行ロボット完成・自動改札機&紙飛行機発射装置&歩行ロボット動物編(緑区 プログラミング教室)

先月調整中だった8軸2足歩行ロボット、完成しました! ゆっくりちゃんと歩きます。 さらに、片足でける動作を追加しました。 8軸2足歩行ロボットを完成させたKくんは、 3年目のエキスパートコースに入りました。 最初は自動改...

まとあてゲームをしよう&ぶつからないくるまをつくろう(緑区 プログラミング教室)2021年6月Hくん

自考力コース18ゲ月目です。 ロボットは、まとあてゲームをしようです。 先月のカエルのうごきと同じように、 ものを押し出す仕組みを使って、まとを上下に動かします。 そして、そのまとを輪ゴムでっぽうで落とします。 1つのモ...

ビートルバトル・歩行ロボット(昆虫編)・8軸2足歩行ロボット(緑区 プログラミング教室)2021年5月

Iくんは、ビートル型のロボットです。 今月は加速度センサーのZ軸も使います。 まず加速度センサーのX軸、Y軸、Z軸それぞれの値をとって 閾値を求めます。 X軸はとY軸は左右と前後にかたむけたとき、 Z軸は上下にふったとき...

かえるロボット・ゴルフゲームをしよう(緑区 プログラミング教室)2021年5月Hくん

今月のロボットはかえるロボットでした。 カエルがどうやって前に進むのかを学びました。 カエルは、後ろ足をのばして地面をけって前に進みます。 モーターと回転パーツでそのような動きするようにしました。 回転パーツを組み合わせ...