まず、バーコードで音をプログラミングします。
黒と白の四角３つを組み合わせたプログラムカードを
赤外線フォトレフレクター３つで判定して、黒を１、白を０とし、
2進数に変換します。
２進数
ドを白白白 → ０００ → ０
レを白白黒 → ００１ → １
ミを白黒白 → ０１０ → １０
というようにします。四角３つで８パターンできますので、
ドレミファソラシドの８つの音ができます。
そして、2進数を10進数に変換してリストに記録します。
10進数では、０から７までの数になります。
音の再生は、０をド(60)、１をレ(62)のように対応させて
ブザーから音を出します。
次に、８パターンのプログラムカードを、音ではなく
「待つ、前に1秒進む、後ろに1秒進む」などの車の動きにします。
Kくんは、音のと車の動きのプログラムカードを混ぜてプログラミングしました。
動画です。
