2022年10月

自考力キッズコースに入ったばかりのＨくん、 最初の月は、ロボットもプログラミングも、くるまでした。 まず、ロボットの方「くるまをはしらせよう」です。 電池とモーターをつなぐだけで動きます。 プログラミングしていないので、…

Ｄくん、2ケ月目は光センサーと音センサーを使ったセンサーライトでした。 まず、ひかりセンサーを使って、自動でLEDが順番に点滅を繰り返す プログラムにしました。 それから音センサーでLEDが反応するようにしました。 1回…

まず、赤外線フォトレフレクター１つで、 黒いラインに沿って車が走るようにしました。 赤外線フォトレフレクターの数値で、 黒色と白色のあいだの値(しきいち)を決めて、 その値より大きくなったら車を左に向ける、 そうでなけれ…

最初に、リンク機構について学びました。 ４節リンク機構は、く動節・固定節・従動節・連結節の４つの節があります。 ４つの節それぞれの役割を入れ替えて、どのような動きになるのかを試しました。 そして、4節リンク機構のうち、平…