ボーリングゲーム
１．手でものを投げる動き
２．ものを足でける動き
１と２の両方できるロボットを作りました。
回転パーツをたくさん使いました。
組み立てが複雑ですが、テキスト見ながらひとりでできました＼(^o^)／
足でける動きでブロックを遠くへとばして、
ボーリングゲームをしました。
最初はブロック3つ重ねたものをボーリングのピンにみたてました。
さらにブロックを増やして高く積み上げました。
くるまを正確に動かそう
１から２へまっすぐに行く
右へ曲がって、３まで行く
もう1回右へ曲がってゴールまで。
何秒にしたらいいのか試行錯誤を繰り返しました。
アームロボットの制御
アームロボットは、ものをつかむ動きはサーボモーターで制御します。
アームごと大きく回転するときは、DCモーターで制御します。
まず、サーボモーターの動きだけです。
ボタンを押すと腕が下がってブロックをつかみ、
別のボタンを押すと腕を持ち上げます。
次にDCモーターの動きも加えて、ブロックを持ったまま回転して、
指定の位置まで行って、ブロックを置きます。
さらに車輪をつけ自動車型に変更して、
ブロックを運びます。LEDもつけました(^^)/
2人の動画です。
