Ｈくん「アーム付きロボットの制御」でした。
ボタンを押すと車が前に進み、白いものに近づくと止まります。
赤外線フォトレフレクターで制御してあります。
車が止まると、アームが下りてブロックをつかみ、回転して、
指定の位置にブロックを置きます。
ＬＥＤの好きなＨくんは、車が止まったときにＬＥＤ点灯、
ブロックを置くときにＬＥＤ消灯というプログラムを追加しました。
また、ブロックをつかむときにすべらないように、
つかむ腕に輪ゴムをつける工夫をしました。えらい！
Ｍくんは「こまシューター」と「光と音をあやつろう」でした。
こまシューターを作る前に、2種類のギアの動きを学びました。
丸いギアが回ると、細長いラックギアが縦方向に動きます。
その動きを使って、こまシューターを作りました。
丸いギアで作ったこまを、ラックギアをつけたこまシューターで回します。
こまはとてもよく回りました。
シューターの扱い方が上手だったね(^^)/
こまを回すところ
まわっているこま
「光と音をあやつろう」では、ＬＥＤとブザーでプログラミングしました。
ＬＥＤの赤と青を順番に点灯したり消灯したり、
ブザーで音を出すタイミングはどこかを考えて、いろいろ試しました。
最後には、救急車のように赤と青のＬＥＤを点滅させながら、
ピーポーピーポーという音が出るようにしました。
2人の動画です。
