授業ブログ

まず、赤外線フォトレフレクター１つで、 黒いラインに沿って車が走るようにしました。 赤外線フォトレフレクターの数値で、 黒色と白色のあいだの値(しきいち)を決めて、 その値より大きくなったら車を左に向ける、 そうでなけれ…

最初に、リンク機構について学びました。 ４節リンク機構は、く動節・固定節・従動節・連結節の４つの節があります。 ４つの節それぞれの役割を入れ替えて、どのような動きになるのかを試しました。 そして、4節リンク機構のうち、平…

Ｕくん すもうロボット（自考力ロボット2回目） いきものの歩き方を学んでから、 すもうロボットを作って、足をいろいろな形にかえます。 それぞれ自分の好きなかたちにして、すもうをします。 どちらが勝つかな？   …

1番最初のプログラミング、ペットロボットは、 LED、ブザー、DCモーター、サーボモーターを 順番に動作させます。 Ｄくん、テキスト見ながらひとりでプログラミングできました！ 最後に、ブロックを自分の好きなように追加して…

ボーリングゲーム １．手でものを投げる動き ２．ものを足でける動き １と２の両方できるロボットを作りました。 回転パーツをたくさん使いました。 組み立てが複雑ですが、テキスト見ながらひとりでできました＼(^o^)／ 足で…

まず、バーコードで音をプログラミングします。 黒と白の四角３つを組み合わせたプログラムカードを 赤外線フォトレフレクター３つで判定して、黒を１、白を０とし、 2進数に変換します。 　　　　　　　　　　　　　２進数 ドを白…

鬼退治・スカラロボット・月惑星探査ローバー(2022年4月5月徳重校YくんKくん) かみつき番犬のレベルアップミッション、鬼退治。 ボタン連打して制限時間内に鬼が倒れれば勝ちというゲームです。 音を出すたびに鬼が少しずつ…

すもうロボットは、車輪をいろいろな形にして戦わせます。 丸い車輪と四角い車輪だと、丸い方が強いね。 普通の形と丸い車輪だと、同じくらいの力のようだったけど、 最後は、丸い車輪の方が勝ちました＼(^o^)／ プログラミング…

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