スタッフブログ

Ｈくん「アーム付きロボットの制御」でした。 ボタンを押すと車が前に進み、白いものに近づくと止まります。 赤外線フォトレフレクターで制御してあります。 車が止まると、アームが下りてブロックをつかみ、回転して、 指定の位置に…

自考力キッズコースに入ったばかりのＨくん、 最初の月は、ロボットもプログラミングも、くるまでした。 まず、ロボットの方「くるまをはしらせよう」です。 電池とモーターをつなぐだけで動きます。 プログラミングしていないので、…

Ｄくん、2ケ月目は光センサーと音センサーを使ったセンサーライトでした。 まず、ひかりセンサーを使って、自動でLEDが順番に点滅を繰り返す プログラムにしました。 それから音センサーでLEDが反応するようにしました。 1回…

まず、赤外線フォトレフレクター１つで、 黒いラインに沿って車が走るようにしました。 赤外線フォトレフレクターの数値で、 黒色と白色のあいだの値(しきいち)を決めて、 その値より大きくなったら車を左に向ける、 そうでなけれ…

最初に、リンク機構について学びました。 ４節リンク機構は、く動節・固定節・従動節・連結節の４つの節があります。 ４つの節それぞれの役割を入れ替えて、どのような動きになるのかを試しました。 そして、4節リンク機構のうち、平…

Ｕくん すもうロボット（自考力ロボット2回目） いきものの歩き方を学んでから、 すもうロボットを作って、足をいろいろな形にかえます。 それぞれ自分の好きなかたちにして、すもうをします。 どちらが勝つかな？   …

1番最初のプログラミング、ペットロボットは、 LED、ブザー、DCモーター、サーボモーターを 順番に動作させます。 Ｄくん、テキスト見ながらひとりでプログラミングできました！ 最後に、ブロックを自分の好きなように追加して…

ボーリングゲーム １．手でものを投げる動き ２．ものを足でける動き １と２の両方できるロボットを作りました。 回転パーツをたくさん使いました。 組み立てが複雑ですが、テキスト見ながらひとりでできました＼(^o^)／ 足で…

まず、バーコードで音をプログラミングします。 黒と白の四角３つを組み合わせたプログラムカードを 赤外線フォトレフレクター３つで判定して、黒を１、白を０とし、 2進数に変換します。 　　　　　　　　　　　　　２進数 ドを白…

鬼退治・スカラロボット・月惑星探査ローバー(2022年4月5月徳重校YくんKくん) かみつき番犬のレベルアップミッション、鬼退治。 ボタン連打して制限時間内に鬼が倒れれば勝ちというゲームです。 音を出すたびに鬼が少しずつ…